El Centro Comunitario Ayuda fue formado en 1991 por la iglesia Spirit and Truth localizada en la comunidad Latina en el Norte de Filadelfia. En 1992, Ayuda fue incorporada como una identidad separada para poder estar establecida primeramente en la comunidad al igual de poder ser controlada por esta misma.

En Enero de 1997 Ayuda, junto con la iglesia Spirit and Truth, se mudo quince cuadras norte al vecindario de Hunting Park.

La meta de Ayuda es desarrollar e implementar servicios que permitan que las familias y personas que viven en la comunidad circundante logren llegar a su capacidad maxima y asistirlos/las a mejorar sus comunidades.